Ante el exito de BMW con su modelo K100 RS con motor cuatro cilindros en línea refrigerado por agua de los años 80, BMW veía que ya llevaba varios años con la misma versión y tenía que apresurarse a actualizarla ya que la competencia japonesa avanzaba cada vez más rápido en lo que a tecnología y a nuevos modelos se refiere. En 1990 BMW actualiza su versión RS con un motor multiválvula (16 válvulas en lugar de 8) y 10 caballos más de potencia (ahora 100 cv a 8.000 rpm) con respecto a la RS standard de 90 cv. Pero los cambios no se limitaban solo al motor. El chasis se reforzaba con tubos de mayor sección. Las llantas de medidas modernas ya podían montar neumáticos anchos radiales (120/70-17" delante y 160/60 - 18" detrás) lo que le otorgaba una mayor seguridad y estabilidad con respecto a las llantas estrechas del modelo base. El feo silenciador de la RS daba paso a un escape de forma redondeado mucho más bonito y moderno. Los frenos con pinzas Brembo y discos semiflotantes de 305mm con ABS, el nuevo Paralever junto con unas elaboradas suspensiones también mejoraban bastante el comportamiento ofreciendo un conjunto mucho más equilibrado. BMW no quiso arriesgar mucho con el diseño (ya lo hizo con la extravagante K1) y mantuvo las líneas de la versión anterior con el fin de contentar a sus fieles seguidores. La vida comercial de la K100 RS 16v duró hasta 1992. En 1992 apareció su sucesora la K1100RS con leves mejoras y carenado completo, aumento de cilindrada con más par motor pero con misma potencia ya que estaba limitada a 100 cv.
A continuación puedes leer el artículo publicado por Augusto Moreno de Carlos en la revista Motociclismo nº 1143 de 1990.