Sin lugar a dudas el chasis más vendido de la historia de la marca de Milwaukee. Todo comenzó en el año 1.974 cuando Bill Davis no contento con su Harley-Davidson Dyna FX Super Glide del año 72 se dispuso a modificarla para conseguir ese aspecto de moto rígida (chasis Hardtail) pero a su vez buscando que fuera cómoda. Algo que, por otra parte, ya estaban buscando otros fabricantes, y a diferencia de estos, el ingeniero Bill Davis pretendía “ocultar” la amortiguación por completo.
Bill Davis dibujó distintos diseños hasta llegar a la conclusión de que el ideal sería un basculante triangular para darle la suficiente rigidez en curvas y mantener la estabilidad en recta. Originalmente iban en paralelo, teniendo que realizar las modificaciones necesarias para reubicar elementos como el depósito de aceite o la batería.
Corría el año 1.982 cuando el chasis de Bill Davis, aún sin patentar, fue vendido a Harley-Davidson tras alcanzar un acuerdo por el que La Motor Company pagaría un canon por venta realizada con un tope vitalicio. Dos años más tarde nacería la primera Harley-Davidson con chasis Softail. La FXST vio la luz en el verano de 1.983 como modelo 1.984, impulsando sus ventas en mas de un 31% consiguiendo más ventas que todos Big Twin en su conjunto.
Estas motocicletas con gran motor Big-Twin tienen una gran tradición dentro de las motocicletas HD. Con la suspensión oculta dentro de la transmisión, son visulamente similares a las motocicletas de suspensión rígida de las chopper de los 60s y 70s, o a las anteriores a la segunda guerra mundial. Para mantener esa imagen clásica se ofrecen con frentes "Springer" (horquilla de paralelogramos dotada de 6 muelles y un amortiguador) y "Heritage", estilos que tienden a ser visualmente correspondientes con motos de esas épocas.
Los modelos Softail utilizan el big-twin (F) y el chasis softail (ST).
Los modelos Softail con horquillas pequeñas similares a los usados en los modelos Sportster (X) y llantas de 21" se les denominan con las letra iniciales FXST. Los modelos Softail que usan horquillas de tubos de gran diámetro similares a los usados en las motocicletas de turismo (L) y llantas de 16" tienen denominaciones que empiezan con las letras FLST. Los Modelos Softail que usan Springer forks (Horquillas con resortes separados de los amortiguadores) con un rin de 21 plg (533 mm) tienen denominaciones que comienzan con las letras FXSTS. Los Modelos Softail con Springer forks con rin delantero de 16 plg (406 mm) tienen denominaciones que comienzan con las letras FLSTS.
