A finales de los años ochenta, tras el exito de BMW en sus primeros DAKAR y dada la aceptación de sus modelos trail bicilindricos GS80 y posteriormente GS100 BMW decidió sacar al mercado una versión denominada Paris Dakar con una estética más aventurera y con mayor autonomia de kilómetros debido a su gran depósito. La primera versión GS, la 80 llevaba el sistema de cardán Monolever como sus hermanas de carretera. Con la llegada de la GS100, BMW revolucionó la transmisión secundaria con un basculante y cardán denominado PARALEVER con un comportamiento mejorado con respecto al Monolever y que permitía una conducción más agresiva.
La primera R80G/S se fabricó en 1980 y se vendió hasta 1986. En 1984 apareció la R80G/S Paris Dakar que mantuvo su comercialización hasta 1987. Posteriormente en 1987 se fabricaron las nuevas R80GS y R100GS con nuevas estéticas más modernas, algunos cambios técnicos y con el Paralever. Estos modelos se vendieron hasta 1994. El año 1988 se lanzó la versión R100GS Paris Dakar que se mantuvo en catálogo hasta 1995. Podrás leer más detalles en el archivo adjunto (Descargar PDF) donde el probador Augusto Moreno de Carlos publica el ensayo del modelo en el número 1126 de la revista Motociclismo de 1989.
