La Yamaha TZR 250 fue una motocicleta de calle basada en la TZ250 de competición. Comenzó su producción en junio de 1986, con un motor de 2 tiempos y dos cilindros en paralelo que recordaba mucho al propulsor de la RD 250 y 350. El objetivo de Yamaha era sustituir ambas RDs por la nueva TZR 250. El motor de la TZR contaba a igual que la RD 350 con el sistema YPVS (Yamaha Power Valve System), que variaba la válvula de escape en función de las revoluciones del motor, comenzando su apertura a las 6.000 rpm hasta las 10.000 rpm, entregando 50 cv de potencia máxima. Habían algunas preparaciones para carreras donde sus motores rondaban casi los 60cv modificando escapes y carburación.
Este modelo fue evolucionando año tras año hasta cesar su producción en 1996. Yamaha produjo dos versiones de la TZR 250, la 3MA de cilindros reversos, y la 3XV con los cilindros en V.Por desgracia no se importó oficialmente a España, por lo que sus usuarios tenían que buscar unidades en el mercado paralelo europeo. La TZR 250 fue muy apreciada entre los pilotos aficionados por ser una moto manejable, rápida y fácilmente potenciable, además de su impresionante estética deportiva. Puedes leer a continuación la prueba publicada en la revista Motociclismo nº 988 de 1987 y en el Solo Moto 30 nº 101 de 1991
